针对自动化、移动式清洁设备的运动与清洁协同需求，采用轮毂电机直驱一体化架构，摒弃传统传动冗余结构，实现动力驱动、行走控制与清洁作业的高度集成。方案具备传动损耗低、响应精度高、结构简洁、整机适配性强的技术特点，可赋能扫地机、洗地机、移动式吸尘机器人等智能清洁设备，解决传统分体式驱动结构故障率高、空间占用大、协同性差的行业痛点，适配智能自主清洁设备的技术迭代。低噪音、高效率，线性霍尔自学习功能，方便生

多串锂电通过构建高压供电平台直接拓宽功率边界，使电机可运行于更高转速与更大功率区间。相较于常规锂电方案，本方案具备大功率峰值输出、长时重载稳定运行、高负荷工况抗衰减的技术优势，可适配高端家用旗舰设备、特种场景重载清洁设备的研发需求，实现复杂重度污渍、大面积高强度清洁场景的高效作业。内置5V+12V LDO，具备5-20V宽压供电、200V耐压6N预驱，集成PGA/ACMP，支持 22万RPM及功率