根据内核所完成的任务不同，LINUX内核可以分为以下5个部分。1、进程管理进程管理的主要任务是创建、销毁进程，并对进程与外部之间的联系进行处理。不同进程间的通信由进程调度（也叫CPU调度器）来处理，这本身也是进程管理的一部分。2、内存管理内存作为计算机主要资源之一，是否能高效管理内存是决定系统性能好坏的关键因素。LINUX允许多个进程安全地共享主内存区域，支持虚拟内存。内存管理从逻辑上分为硬件无关

什么是毫米波雷达　　毫米波是指波长介于1-10mm的电磁波，波长短、频段宽，比较容易实现窄波束，雷达分辨率高，不易受干扰。毫米波雷达是测量被测物体相对距离、现对速度、方位的高精度传感器，早期被应用于军事领域，随着雷达技术的发展与进步，毫米波雷达传感器开始应用于汽车电子、无人机、智能交通等多个领域。　　目前各个国家对车载毫米波雷达分配的频段各有不同，但主要集中在24GHz和77GHz，少数国...

库函数驱动外设的应用实例：应用STM32的GPIO控制LED灯的亮灭例题：使用STM32的GPIOB口控制8个LED灯的亮灭。STM32有7个GPIO口，每个GPIO口有16个引脚，使用其中的8-15引脚对8个LED灯进行控制，可以实现闪亮、跑马灯、流水灯等效果。开发工具为Keil MDK5（最新版本），兼容低版本（本例题程序使用库函数：GPIO_SetBits和GPIO_ResetBits实..

1. 前言本文是“Linux内核分析”系列文章的第一篇，会以内核的核心功能为出发点，描述Linux内核的整体架构，以及架构之下主要的软件子系统。之后，会介绍Linux内核源文件的目录结构，并和各个软件子系统对应。注：本文和其它的“Linux内核分析”文章都基于如下约定：  a) 内核版本为Linux 3.10.29（该版本是一个long term的版本，会被Linux社区持续维护至少2年...

微控制器抽象层位于AUTOSAR分层模型中BSW最底层，包含内部驱动，可以直接访问微控制器和片内外设。更进一步地，MCAL又可以分为微控制器驱动、存储器驱动、通信驱动和I/O驱动四个部分，各部分又由具体的与微控制器硬件相对应的驱动模块组成。如下图所示。1、微控制器驱动微控制器驱动由通用定时器驱动（General Purpose Driver,GPT Driver）、看门狗驱动（Watchdog D

安装及破解Keil MDK5首先是下载安装文件与破解文件，这个不详细说明。你将会得到这两个文件！双击第一个安装文件！点击Next>>打勾，然后Next>>选择安装路径，建议默认即可。Next>>随便写点什么。Next>>等待安装结束即可安装完毕把图上的钩钩打掉，然后完成然后它会弹出这个...

                                    AUTOSAR整体思路概述一、总体概述AUTOSAR是Automotive Open System Architecture（汽车开放系统架构）的首字母缩写，是一家致力于制定汽车电子软件标准的联盟。AUTOSAR是由全球汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立，各成员保持开发合作伙伴关系。自200...

毫米波雷达的特点、优点、缺点；毫米波雷达测距原理，测速原理，角速度测量原理；毫米波雷达系统架构。毫米波雷达：ADAS/自动驾驶核心传感器毫米波的波长介于厘米波和光波之间， 因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点：1）同厘米波导引头相比，毫米波导引头具 有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点；2）与红外、激光等光学导引头相比，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，传输距离...

一、级别分类L0横纵向都需要人操控，系统无法控制横向或者纵向L1系统只能操控横向或者纵向，系统能控制横向或者纵向中的一个，但横纵向无法联合控制

基于车辆模型的横向控制方法1. 简介1.1. 无人驾驶车辆1.2. 横向控制和纵向控制1.3. 横向控制1.3.1. 无模型横向控制1.3.2. 基于模型横向控制2. 基于车辆运动学模型的控制方法2.1. 车辆运动学模型2.2. 纯跟踪控制算法2.3. 后轮反馈控制算法2.4. 前轮反馈控制算法3. 基于车辆动力学模型的横向控制3.1. 车辆线性二自由度动力学模型3.2. 车辆路径跟踪偏差状态方程