本文记录了基于STM32F407的无刷电机六步换向驱动实验，核心内容包括：1. 关键概念：区分机械角度（转子实际旋转角度）与电角度（电磁相位角度，=机械角度×磁极对数），指出机械0度需通过磁性编码器Z相校准；2. 死区时间：分析其必要性（防止上下桥臂直通烧毁MOS管），给出STM32死区计算公式及配置示例；3. 实践问题：解决电机抖动（电角度方向与换相表不匹配）、零位校准（需补偿机械角度偏移）等关

QT编译安装APP时报：Failure [INSTALL_FAILED_NO_MATCHING_ABIS: INSTALL_FAILED_NO_MATCHING_ABIS: Failed to extract native libraries, res=-113]

摘要：本文分享了使用Keil调试单片机程序卡死的两个实用方法。当程序卡死时，可通过点击Stop按钮查看当前执行的代码位置；同时可通过View→Call Stack Window调出调用栈窗口，追踪函数调用路径。这些方法能快速定位程序卡死问题，作者记录以备后用。文章简洁实用，适合单片机开发者参考。（98字）

前段时间搞了一下显示项目，用的这款墨水屏不能直接显示彩色图、灰度图及二值图，需要将图像转换成才能显示。单色位图这还是第一次接触，后面看了资料了解到和类似。二值图单个像素用8Bit存储，要么是0要么是255，而单色位图单个像素用1bit存储，要么是0要么是1，就存储空间来说，单色位图比二值图直接节省8倍空间，实属nice。

1.引言本次实验的原因是因为最近接触到一款单片机，只有一个串口，但项目中要用到至少2个串口，所以一个串口好少啊，没办法，只能另寻出路，通过普通IO来模拟usart串口了。然后，经过一番资料搜索，代码搬运，终于成功，组合出一个io模拟串口的模块，该模块成功实现了9600-8-N的串口数据收发，为方便记忆以及学习，特此记录！2.普通IO模拟串口原理普通io模拟串口，也需要严格的遵循串口协议规则，具体的

在CJSON的开发中，对于新手来说遇到的问题一般是或许如下几个：第一、如何将C结构体转为一个Json数据格式的结构体？第二、如果遇到Json数据格式中含有结构体数组怎么解析？第三、如果遇到多层结构体嵌套又怎么解析？如下图示，为多层结构体嵌套以及内含一个结构体数组：以上问题也是我在进...

45.1引言最近在研究触摸按键板的通信，按键板主要用到的通信协议为IIC，事实上IIC的例子有很多，但大都都是模拟IIC的主机（引用某网友的评论），从机这边的内容还是比较少。早在两三年前就跟着原子哥的学习资料，学习并操作过IIC的eeprom器件，但是依葫芦画瓢，虽然看了IIC的协议，但是还不算很透！！！只能说熟悉。最近接到这个项目，用到IIC通信，原本很快就搞定了，但是遇到了一些问题，发现是从机

在Linux的项目开发中，今天运行程序时出现：./sysdeps/x86_64/multiarch/../memcpy.S：没有文件或目录错误。该程序是进行人脸检测的，其有用到gtk、sdl库，因为我虚拟机已经有sdl2版本的库，所以很快就编译过了，但是运行却出错了，段错误。折腾了一下，先是百度搜索，看到说一般不是因为缺少该文件，而是因为memcpy操作时可能数组溢出、或者空指针问题，然后我用..