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- @Cao06919
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【学习笔记】机器人视觉中的三个坐标系：从像素到真实位置的“三级跳”
┌─────────────┐ 内参 K + Zc ┌─────────────┐ 外参 R,T ┌─────────────┐│ 图像坐标系 │ ─────────────▶ │ 相机坐标系 │ ───────────▶ │ 机器人坐标系 ││ (u, v) │ 像素→米 │ (Xc,Yc,Zc) │ 相机→机器人 │ (Xr,Yr,Zr) ││ 像素单位 │ │ 米单位 │ │ 米单位 │▲
到底了