另一个点云点击Point Based Glueing，点击取消use False Color,可以看到点云的纹理，方便我们选择点。选择Neighbour num，这里只推荐选择10,选择Preview，点击Apply，有时候会发现图像没变化，是有可能法向量计算到反面了，调整数量可以计算到正面，但是可能配准之后的点云会有阴影，因此要换一个点云，进行配准。两组点云都计算完法向量。我们首先要获取本双目相

首先先下载显卡驱动。我推荐使用手动下载。nvidia官网根据第一部分我们查到的显卡版本自行选择下载（notebooks是针对笔记本的），点击查看之后进入下载界面。选择自己想要的版本点击 查看 进行下载。之后大家就可以参照显卡驱动下载进行安装，这位博主介绍的比较详细了。接下来就是安装我们的cuda啦，我最开始的cuda版本是11.0，因为zedsdk采图需要，可能cuda最低版本是需要11.8，所以