注：我将宇树 G1 人形机器人踢足球项目拆分成4个大板块：视觉，定位导航，摄像头舵机，决策。今天先整理视觉板块的逻辑，本人大二本科生，所有内容均为个人理解，能力和水平有限，文中定有错误和疏漏之处。恳请读者多加指正，以便今后不断改进！