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常用代码编辑器Arduino IDEArduino IDE 2.0VsCode + PlatformIOESP IDFArduino IDE软件下载软件下载老熟客了，官方最新版是1.8.19。调试一些简单的代码还可以，但代码量一多就不适合了。官网下载对国内网络不太友好，在文末给出下载链接软件安装这个无脑next就行，除了安装路径看个人喜好，我一般是放在D盘安装的时候不要着急离开，一般在安装进度条末

常见ESP32开发版市面上大部分开发版是基于 ESP32-S 和 ESP32-WROOM模组制造而成，本专栏都适用NodeMCU-32SESP32-DevKitC自己画的芯片规格双核32位MCU集成WIFI 和蓝牙时钟频率高达240MHz,512K的RAM丰富的外设：ADC，DAC，UART，SPI，IIC，I2S，电容式触摸…内置霍尔传感器和温度传感器根据不同厂商制作的开发版一般引出来的IO口有

方法一添加程序到rc.local 里添加到rc.local 里的py脚本文件将会在树莓派开机是自动运行，这种方式适合没有显示器，具体操作如下:编辑文件 rc.local`sudo nano /etc/rc.local添加命令来执行python程序，要使用文件的绝对路径。确保在exit 0 上面，注意！如果程序里有死循环,一定要在最后加上 & 表示在后台运行 ,然后保存文件并退出。（Ctrl