此外，温度补偿也是不可忽视的环节，FSR传感器的阻值会随温度变化产生漂移，在精度要求较高的场景中需要加入温度传感器进行实时补偿。FSR传感器的采样率通常在数百赫兹级别，需要与IMU和摄像头的输出进行时间戳对齐。在复杂应用场景中，单一FSR传感器往往无法满足全部需求，需要与其他类型传感器进行数据融合。例如在机器人抓取应用中，将FSR压力传感器与IMU惯性传感器、视觉摄像头结合，可实现更精准的目标识别