DMA（直接存储器访问）是一种无需CPU干预的数据传输技术，通过专用控制器实现外设与内存间的高效数据搬运。示例代码展示了STM32中USART3的DMA接收配置流程：初始化DMA通道（设置外设/内存地址、数据宽度、传输方向等），使能USART的DMA请求，并通过空闲中断检测帧接收完成。DMA模式分为普通（单次）和循环（连续）两种，支持不同优先级设置。大容量芯片可能配备双DMA控制器（DMA1/DM