前言三维重建是计算机视觉研究的重要内容之一，是根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程。早期的三维重建更多的是通过在相机进行预标定、或相机按照特定轨迹运动的情况下进行重建，这样的三维重建只能实现静止和已知环境下的三维重建，具有一定的应用局限性。而基于计算机视觉的多视图几何三维重建，不需要相机按特定的轨迹运动，也不需要对相机进行预标定，可以从不同视角获取目标物体的多幅视图，从视图中提取目标物体的