MOVEIT配置IKFast运动学插件-安装注意事项前言一、问题1二、配置过程1.安装依赖程序和库2.安装OpenSceneGraph3.安装sympy 0.7.14.删除mpmath4.安装Moveit！IKFast4.安装OpenRAVE5.配置IKFast插件6.使用IKFast插件三、参考前言提示：这里列出了一些参考网站章节：第一个就是moveit！官网的安装教程：链接: moveit！I

ROS运行gazebo提示“process has die”问题-已解决解决方案概述升级gazebo方法解决方案概述无数次出现这个问题，看了好多教程，有的是把这个命令添加到.bashrc文件中：export SVGA_VGPU10=0，发现并没有能好好解决问题，下一次又出现了，然后尝试升级一下gazebo，从7.0.0升级到7.16.1，就没有这个问题啦升级之前：升级之后：完美解决。升级gazeb