本次分享一个趣味小项目——旋转展示台，不使用操作系统，依靠 HAL_GetTick() 毫秒时间戳实现软件伪并行，让直流电机持续旋转，同时LED流水灯独立循环跑动，两个任务互不干扰，适合课程设计、手工创意展台学习参考。核心思路：不用多线程RTOS，利用系统SysTick产生的毫秒计数器 HAL_GetTick() ，每个任务记录自己上一次执行的时间，主循环轮询判断时间差，时间到了才执行对应动作，没