本次实验同时实现LED流水灯与直流电机的启停、正反转控制，理解GPIO输出原理，认识L298N驱动芯片，掌握电机控制时延时保护，防止电流冲击损坏硬件。本文基于STM32F103C8T6单片机，搭配L298N电机驱动模块，完成流水灯效果与直流电机正反转控制实验，包含硬件接线、CubeMX配置、HAL库代码、烧录调试完整流程，为具身智能小车基础实验。1. LED：LED正极串联220Ω电阻，接STM3