const：定义常量，程序运行中引脚编号不可修改，防止程序出错uint8_t：8位无符号整型，单片机引脚编号专用数据类型，节省内存TRIG：超声波发射触发脚；ECHO：超声波回波接收脚封装独立测距函数，解耦代码，方便重复调用，返回浮点型距离数据：先拉低电平、延时2微秒，稳定引脚电平，消除电路抖动：输出10us高电平脉冲，HC-SR04硬性要求，必须≥10us才能发射超声波：关闭触发信号，超声波发射

C=1 B=1 A=1（全松开）index=7 → out7亮C=1 B=1 A=0（按下A）index=6 → out6亮C=1 B=0 A=1（按下B）index=5 → out5亮C=1 B=0 A=0（按下A+B）index=4 → out4亮C=0 B=1 A=1（按下C）index=3 → out3亮C=0 B=1 A=0（按下C+A）index=2 → out2亮C=0 B=0 A=

点亮 LED 是单片机开发的，也是入门硬件交互的第一课。通过本实验，你能搞懂电压、电流、回路三大基础电路概念，掌握 GPIO 输出控制逻辑，建立软件代码控制物理硬件的思维，为后续电机、传感器、物联网项目打下基础。ESP32 是集成 WiFi + 蓝牙的 3.3V 单片机，相比传统 51 单片机，自带无线通信功能，是物联网开发首选。本文从零讲解电路原理、硬件接线、Arduino 代码、烧录全流程，零