写文章
- @2601_95402329
简介
该用户还未填写简介
擅长的技术栈
未填写擅长的技术栈
可提供的服务
暂无可提供的服务
ROS2 学习笔记（一）：Ubuntu 26.04 安装 ROS2 Lyrical，完成第一个通信案例
本文记录了在Windows 11上通过VMware搭建Ubuntu 26.04 LTS虚拟机，成功安装ROS2 Lyrical开发环境的全过程。通过扩展磁盘、配置阿里云镜像源，完成ROS2及依赖工具（rosdep、colcon等）安装，并深入理解了ROS2与ROS1的核心差异——基于DDS的分布式通信机制。通过运行Talker/Listener案例，验证了节点间通信正常。后续将围绕移动机器人底盘控
ROS2 学习笔记（一）：Ubuntu 26.04 安装 ROS2 Lyrical，完成第一个通信案例
本文记录了在Windows 11上通过VMware搭建Ubuntu 26.04 LTS虚拟机，成功安装ROS2 Lyrical开发环境的全过程。通过扩展磁盘、配置阿里云镜像源，完成ROS2及依赖工具（rosdep、colcon等）安装，并深入理解了ROS2与ROS1的核心差异——基于DDS的分布式通信机制。通过运行Talker/Listener案例，验证了节点间通信正常。后续将围绕移动机器人底盘控
到底了