中断优先级的配置就是说 main函数在执行期间 有多个中断来 我们在程序配置中设置分组 ，抢占和响应是几位比较抢占的大小（二进制） 子优先级高的有机会提前排队 抢占优先级高的直接中止上个中断的运行 等抢占的执行完在去看执行上个被抢占的 执行完。他们共占四个比特位 不同的分组可以看你是想要比较抢占还是子优先级 看分组高位的大小决定抢占 能不能抢占他的运行从而·提前执行 低位的大小决定能不能优先排队。