导航学是研究运动载体位置、速度、方位、姿态等参数，规划并控制其运动轨迹的理论，技术和方法的学科。多源融合定位（GNSS+惯导+视觉+地磁等），室内/地下复杂环境导航，智能导航，具身导航。导航是通过监视和控制载体的位置，速度等，并与目标点进行对比，从而指引载体到指定点的过程。无人机载体场景，导航信息直接送入控制系统，自动控制载体运动。例如：惯性导航，天文导航，地磁/地形匹配导航。只确定载体当前位置，

在独立的环境中，程序的载入必须由手工安排，也可能是通过可执行代码置入只读内存来完成。程序同时也可以使用静态（static）内存，存储于静态内存中的变量在程序的整个执行过程一直保留他们的值。(3)主要处理：#include头文件展开，#define宏替换，删除注释，处理条件编译#ifdef/#endif。执行已生成好的可执行程序，程序被操作系统加载进内存，从main函数开始执行。（2）命令：gcc