FreeRTOS 是一款开源轻量级实时操作系统 (RTOS)，专为单片机、MCU 设计，代码量小、占用 RAM/ROM 少，广泛用于嵌入式开发。核心能力：任务调度、优先级抢占、信号量、队列、互斥锁、事件组，实现多任务并发运行。特点：免费、可裁剪、移植简单，支持绝大多数 ARM、RISC‑V 芯片，工业、智能硬件、机器人项目大量使用。

FreeRTOS 是一款开源轻量级实时操作系统 (RTOS)，专为单片机、MCU 设计，代码量小、占用 RAM/ROM 少，广泛用于嵌入式开发。核心能力：任务调度、优先级抢占、信号量、队列、互斥锁、事件组，实现多任务并发运行。特点：免费、可裁剪、移植简单，支持绝大多数 ARM、RISC‑V 芯片，工业、智能硬件、机器人项目大量使用。