本文为机器人设计与应用综合实训中，基于ESP32的开发技术分享帖，主要记录实训过程中的ESP32开发要点、问题排查及实践总结，表格部分留空供同学们根据自身实训情况填写，适配实训报告补充、技术复盘及同学间交流使用。I2C 为两线式串行通信，用于低速触控 / IO 扩展芯片；1. 掌握了 ESP-IDF 开发框架的使用，熟悉了 ESP32 的 SPI、I2C、PWM 等外设的底层驱动开发；2. 学会了