如果你要自定义分区表，首先在项目目录下使用命令进入ESP32配置界面**进入PartitionTable **选择分区表可以看到，ESP默认使用的分区表为Single factory app选择第四项：自定义分区输入你的分区表文件名，这里我设置为，回车确认。按 s 保存->回车确认->按q退出配置找到esp-idf中的partitions_singleapp.csv文件内容,复制到项目的parti

NVS（Non-Volatile Storage，非易失性存储）是 ESP-IDF 提供的一种轻量级、高效的存储机制，用于在 ESP32 的闪存中保存数据。它允许开发者以键值对的形式存储配置信息或其他需要持久化的数据。

ESP32系列芯片由Espressif Systems推出，旨在满足不同应用场景的需求。

ESP的启动流程始于一个不可更改的一级引导程序，用于确定是否进入下载模式或者继续执行二级引导程序。接着，二级引导程序加载实际的应用程序，并完成必要的初始化工作。最后，应用程序接管控制权，执行用户编写的app_main()函数来实现特定的功能。这个过程确保了即使在复杂的应用场景下，ESP设备也能可靠地启动并运行所需的服务。