寄存器映射就是：STM32 把 GPIO、RCC、USART、TIM 等外设内部的控制寄存器，统一分配到固定地址，CPU 通过读写这些地址来控制硬件。CPU 通过读写这些地址，就能控制外设。如果没有 volatile，编译器可能认为这个值不会变，就不重新读取，程序可能出错。在 STM32 里，寄存器不是普通变量，而是控制硬件的特殊存储单元。比如控制 GPIO、定时器、串口，本质上都是在操作寄存器。

存储器映射就是：STM32 把 Flash、SRAM、外设寄存器、内核外设等资源统一放到 4GB 地址空间中，CPU 通过访问不同地址来读取数据、运行程序和控制外设。STM32 把 Flash、SRAM、外设寄存器都统一编上地址，CPU 访问它们就像访问内存一样。外设寄存器区GPIO、USART、TIM、RCC 等0x6000 0000 开始。例如 GPIO、USART、TIM、RCC 这些外设，

STM32F1 采用 Cortex-M3 内核，CPU 通过 ICode、DCode、System 总线访问 Flash、SRAM 和外设。GPIO、USART、TIM、ADC 等外设挂在不同总线上，因此使用外设前必须通过 RCC 打开对应的时钟。STM32F1 以 Cortex-M3 为核心，通过总线系统连接 Flash、SRAM、DMA 和各种外设。比如 GPIO、USART、TIM 这些外设

如果按键按下不放，程序会停留在此函数，松手的一瞬间，返回按键键码，没有按键按下时，返回0。//获取矩阵键盘键码。if(KeyNum)//如果有按键按下。* @retval KeyNumber 按下按键的键码值。* @brief矩阵键盘读取按键键码。* @param无。

mainwhile(1)Nixie(1,1);Nixie(2,2);Nixie(3,3);Nixie(4,4);Nixie(5,5);Nixie(6,6);Delay .ci = 2;j = 239;doDelay .h#endifNixie .cP2_3=1;P2_2=1;break;P2_3=1;P2_2=0;break;P2_3=0;P2_2=1;break;

i = 2;j = 239;doP2_3=1;P2_2=1;break;P2_3=1;P2_2=0;break;P2_3=0;P2_2=1;break;P2_3=0;P2_2=0;break;P2_3=1;P2_2=1;break;P2_3=1;P2_2=0;break;P2_3=0;P2_2=1;break;P2_3=0;P2_2=0;break;Delay(1);（消影）P0=0x00;（清零