本文详细介绍了将uC/OS-III实时操作系统移植到STM32F103微控制器并实现多任务调度的过程。通过STM32CubeMX配置系统时钟、GPIO和串口，创建了三个周期性任务：1秒LED闪烁（PC13）、3秒LED闪烁（PA0）和2秒串口通信任务。重点包括uC/OS-III内核配置、任务堆栈定义、优先级设置及系统启动流程。实验验证了RTOS的多任务并发执行能力，展示了GPIO控制和USART通

本文介绍了使用STM32CubeMX和HAL库实现LED流水灯的两种方法（基本循环和定时器中断），并完成Proteus仿真的完整流程。主要内容包括：1）使用STM32CubeMX配置GPIO、时钟和定时器的步骤；2）Keil中编写流水灯代码的两种实现方式；3）Proteus仿真电路搭建与验证。实验结果表明，定时器中断方式比基本循环更高效，能释放CPU资源。该实验涵盖了STM32开发的基本流程，为后

本文详细介绍了将uC/OS-III实时操作系统移植到STM32F103微控制器并实现多任务调度的过程。通过STM32CubeMX配置系统时钟、GPIO和串口，创建了三个周期性任务：1秒LED闪烁（PC13）、3秒LED闪烁（PA0）和2秒串口通信任务。重点包括uC/OS-III内核配置、任务堆栈定义、优先级设置及系统启动流程。实验验证了RTOS的多任务并发执行能力，展示了GPIO控制和USART通