简单来说在机器人领域中不同的机器人有不同的结构，总体虽然不一样，但是采用“模块化，分布式”的思想就可以将机器人分解成通用模块（雷达、双目、相机……）所以可以理解为ROS就是机器人界的安卓；ROS中的各种节点就相当于各种手机的app,任何可以用单片机控制的模块都能用ROS来实现；1、启动终端：简单的有两种方式，第一种：在左下角的显示应用程序里直接打开终端，第二种：使用快捷键ctrl+alt+t来调出