本文记录非程序员客户廖源在60天内，通过与三个AI Agent协作，成功将Linglong-H轮臂机器人从零调通全链路。基于分层架构与意图编排，实现“听得懂、看得见、说得好、走得稳、能认路、能干活”六大能力。核心创新为“关键词短路+本地模型+云端大模型”三级降级机制，结合安全护栏与打包闸门，确保系统稳定。项目验证了非程序员+AI Agent可复现复杂机器人系统集成，边界在于关键决策需人类主导，但自

本文档详细描述了如何在两个运行于不同操作系统（Linux和Windows）、使用不同大模型的OpenClaw实例之间建立可靠的Socket通讯机制，实现跨平台任务协作。整个系统以Leo为核心协调者，通过消息队列和状态机管理实现了三个智能体之间的高效协作。关键词：OpenClaw、Socket通讯、跨平台协作、消息队列、状态机

本文档详细描述了如何在两个运行于不同操作系统（Linux和Windows）、使用不同大模型的OpenClaw实例之间建立可靠的Socket通讯机制，实现跨平台任务协作。整个系统以Leo为核心协调者，通过消息队列和状态机管理实现了三个智能体之间的高效协作。关键词：OpenClaw、Socket通讯、跨平台协作、消息队列、状态机

本文档详细描述了如何在两个运行于不同操作系统（Linux和Windows）、使用不同大模型的OpenClaw实例之间建立可靠的Socket通讯机制，实现跨平台任务协作。整个系统以Leo为核心协调者，通过消息队列和状态机管理实现了三个智能体之间的高效协作。关键词：OpenClaw、Socket通讯、跨平台协作、消息队列、状态机