有时候现有环境满足不了你的需求，这时候就需要自己动手了。import gym"""简单的网格世界环境"""# 定义动作空间：上下左右# 定义观察空间：agent位置# 执行动作if action == 0 and self.agent_pos[0] > 0: # 上elif action == 1 and self.agent_pos[0] < self.grid_size-1: # 下elif