数据传输上，B 板每 2 秒向所有在线客户端广播 JSON 格式的传感器数据，每 10ms 轮询检查各客户端是否有新指令帧，收到后执行 WebSocket Unmask 解码，解析 JSON 中的。从手机 Web 下发指令到执行终端动作的完整链路是这样的：手机 Web 通过 WebSocket 下发 JSON 控制指令，B 板接收后解析为 1 字节二进制指令，通过星闪 0xCC05 特征的 NOT