1，打开Gaomaide PROFINET Manager配置软件，新建工程-选择ECAT-08PN菜单栏点击-操作-导入GSDML，找到V90的GSD文件导入软件，导入成功后添加到工程目录下双击添加的V90伺服，设置V90的站名称，IP，子网掩码，网关等参数，勾选启动期间配置设备点击Slot（0x0001），选择标准报文1，添加好后如下图所示右键从站列表的设备，点击“分配设备名称”，选择正确网卡

1，打开Gaomaide PROFINET Manager配置软件，新建工程-选择ECAT-08PN菜单栏点击-操作-导入GSDML，找到V90的GSD文件导入软件，导入成功后添加到工程目录下双击添加的V90伺服，设置V90的站名称，IP，子网掩码，网关等参数，勾选启动期间配置设备点击Slot（0x0001），选择标准报文1，添加好后如下图所示右键从站列表的设备，点击“分配设备名称”，选择正确网卡

8、在左边设备树中IO映射选项找到ECAT-01MB设备映射的IO地址，根据ECAT-01MB组态工具读写指令对其进行数据交互。3、右边工具箱下方供应商选择Gaomaide.com，全部组下方GMD，找到ECAT-01MB设备右键插入到主设备下方。1、打开设备树点击EthereECAT组态页面，右键主设备显示ESI库安装ECAT-01MB设备XML设备描述文件。7、切换到运行模式，ECAT-01M