二、架构统一：从“串行流水线”到“一体贯通”三、能力演进：从端到端到VLA再到世界模型。一、范式革命：从“写规则”到“学驾驶”五、挑战与前路：范式已定，工程决胜。四、产业落地：从概念到量产加速跑。端到端成趋势，决策范式革新。