ARM 架构功耗低、体积小，广泛应用于单片机、手机、嵌入式设备等场景，Cortex‑M 系列单片机内核仅支持 Thumb‑2 指令集，没有 MMU，Cortex‑A 系列应用内核带有 MMU，可以运行 Linux 操作系统。块设备属于不可寻址外存，CPU 不能直接访问，需要通过对应的控制器，借助 DMA 将数据搬运到主内存后，CPU 才能处理数据，操作系统通过文件系统对块设备进行管理。SoC 是一

锁的工作原理：互斥锁的本质是保证“同一时刻，只有一个线程能进入临界区”。如果 pthread_exit() 返回的指针指向局部变量（栈上的变量），当线程函数退出时，这块栈内存会被自动回收。互斥锁通过原子操作保证加锁的排他性，一旦某线程加锁成功，其他线程在解锁前都无法获取同一把锁，因而会被操作系统阻塞并让出CPU，直到持有锁的线程执行完临界区并解锁，才唤醒下一个等待线程。pthread_exit()