本文总结了蓝桥杯嵌入式开发中STM32G431RBT6的关键模块实现方法。主要内容包括：1)使用CubeMX配置串口通信，实现异步收发和中断处理；2)定时器配置要点，包括预分频值和自动重装值计算；3)PWM输出和输入捕获的实现，特别注意LED控制与LCD引脚冲突问题；4)ADC电压采集的12位分辨率数据处理；5)按键扫描与检测的编程技巧；6)RTC实时时钟的配置和使用注意事项；7)I2C接口的AT