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MoveIt介绍

MoveIt是ROS中用于机器人运动规划的核心框架,主要功能包括运动学求解、运动规划和碰撞检测。

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#ubuntu#linux
Solidworks 导出URDF文件在ROS2中的仿真

本文介绍了如何将SolidWorks生成的ROS1格式URDF模型转换为ROS2可用的格式。

#linux#ubuntu
到底了