写文章
- @2403_88767084
简介
该用户还未填写简介
擅长的技术栈
未填写擅长的技术栈
可提供的服务
暂无可提供的服务
（尝试经验）ROS2中用gazebo仿真stl文件加载不出来的解决方法
我用完上面的方法改完后，就能成功显示文件了，这个问题卡了我将近一周，今天能解决还是非常开心的，希望上面的经验能帮助到大家我也是个刚接触ROS/moveit的小白，有错误的地方欢迎各位大佬指出，共同进步。
ROS2中moveit2不能控制gazebo机械臂问题
大佬的文章写的很好，如果在文件配置方面，特别是gazebo.launch、my_moveit_rviz.launch.py、ros2_controllers.yaml以及urdf文件中的gazebo部分非常值得参考。后面发现，在这个moveit_controllers.yaml文件里，有两行代码不同，这个文件应该是用assistant配置助手自动生成的，但是我的生成文件里面是没有这个的。把这段代码
到底了