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ROS学习——通过C++&Python实现机器人运动控制
在工作空间中的src目录下,打开终端输入。,创建一个名为vel_pkg的软件包。如果出现以下现象,代表节点编写成功。ROS机器人运动仿真。

ROS学习——RViz简介与基础使用方式
位于界面左上角第一栏,包含常用菜单项。

到底了

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在工作空间中的src目录下,打开终端输入。,创建一个名为vel_pkg的软件包。如果出现以下现象,代表节点编写成功。ROS机器人运动仿真。

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