Agent : 感知环境并采取对应行动的智能体。通过三步实现Agent的行动，三者相辅相成形成闭环感知即为收集信息并提取知识的能力，规划是做出决策的过程，行动是基于前两者所作出的行动。其中Policy是Agent作出行动的关键决策，又通过Observation成为进一步Perception的前提和基础。从实现上有四大模块：推理，记忆，工具，行动。