项目路径一定要干净：无空格、无括号、无中文，建议放重装环境后记得删 build 缓存，旧路径残留会导致各种诡异报错报错别慌，看终端最后几行，ESP-IDF 的报错信息其实写得很清楚普通开发板烧录用UART，JTAG 是调试用的遇到问题善用里的 ESP-IDF 命令和 Doctor 诊断工具。

项目路径一定要干净：无空格、无括号、无中文，建议放重装环境后记得删 build 缓存，旧路径残留会导致各种诡异报错报错别慌，看终端最后几行，ESP-IDF 的报错信息其实写得很清楚普通开发板烧录用UART，JTAG 是调试用的遇到问题善用里的 ESP-IDF 命令和 Doctor 诊断工具。