3.尽早调试，我发现接收板放大增益无法达到2.45v时没有时间重新打板了，还有像麦克风，扬声器这些可以提前测试，对输出波形有一个提前预知。5.把STM32焊上后，使用STlink无法链接到芯片，更换芯片后依旧无法连接，目前不清楚是什么问题。4.绘制接收版的时候忘记把GND引出了，导致测试的时候只能使用烧录和串口的GND。2.绘制PCB的时候要结合实际，考虑是否容易焊接，是否会阻挡其他的元件等问题。