(该图引用自宇树科技)机器人关节电机是机器人运动系统的核心执行部件，通常由角度传感器、无框电机、减速器和驱动板四部分组成。本文首先对机器人关节电机的整体构成及各组成部分进行系统性介绍，后续将针对每一部分单独撰文展开详细阐述。