其中延时时间单位为秒，LOAD为重装载寄存器中的数值，SysTick时钟频率通常为系统核心时钟HCLK或其8分频HCLK/8，具体由CTRL寄存器的CLKSOURCE位决定。例如，若SysTick时钟频率为72MHz，想产生1ms延时，则LOAD等于0.001乘以72000000，即72000。中断式延时（定时器模式）开启TICKINT中断，在中断服务函数中处理周期性任务，适合操作系统的心跳节拍，