摘要：本文详细介绍了STM32微控制器中的ADC（模数转换器）和DMA（直接存储器访问）模块。ADC部分包括12位逐次逼近型转换器的工作原理、18个输入通道配置、4种转换模式及框图解析。DMA部分阐述了其减轻CPU负担、加速数据传输的核心功能，包含DMA控制器结构、7个通道的仲裁机制、数据传输流程及配置步骤。重点分析了ADC与DMA的协同工作方式，包括硬件触发选择、数据对齐规则和典型应用场景。文章