本文介绍了嵌入式人工智能与边缘计算的开发流程。首先通过Anaconda搭建Python环境，收集核素识别和机械臂质检两类数据。然后使用Keras训练轻量级CNN模型，并在PC端验证模型效果。接着通过STDeveloperCloud进行云端评估与优化，最后利用STM32CubeMX+X-CUBE-AI完成模型部署。文章以核素识别为例，详细展示了从数据预处理、模型训练到嵌入式实现的完整过程，并验证了识

如前面麦克风采集系统那个工程，我要使用串口DMA发送ADC采集的16位数据(12位ADC存到16位的数组里面),但是遇到了程序每次启动串口只发送一次，还有串口发送到上位机的数据只有低8位，高八位不见了，不是理想形式的问题，下面我将详细的一一解决。

制作一个对AC220V单相交流电分析的仪器，实现对电流、电压、有功功率、功率因数、电流谐波系数（THD）、电流基波及其2~10次谐波分量的有效值等参数进行检测，使用ATT7022E计量芯片，多功能高精度三相电能专用计量芯片，适用于三相三线和三相四线应用，能够测量各相以及合相的有功功率、无功功率、视在功率、有功能量及无功能量，同时还能测量各相电流、电压有效值、功率因数、相角、频率、基波有功功率、基波

假期参加第七届全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛做了一个有关无线充电的系统，当时买的无线充电模块还剩了好几个，于是想着随便弄一下改成一个像样的充电器，放桌上，平时回到实验室坐下，只要将手机或耳机随手一放就能够充电。参考了下Apple Magsafe的大小尺寸，说对标的话有些过分了，最后和Magsafe一样大，尽可能的做到最薄。

该项目设计针对于“投篮高手”机器人赛道，下面是部分赛道说明，适用于绝大多数目标物体识别、分类，追踪抓取并分类投放，使用openmv识别与stm32控制板通信控制电机麦克纳姆轮小车灵活移动追踪并控制机械臂舵机抓取与投放。