在机器人学习（Robot Learning）领域，ManiSkill是目前最先进的通用仿真平台之一，而是模仿学习领域的算法。官方文档通常描绘了一条“快乐路径（Happy Path）”：下载数据 -> 运行命令 -> 成功。然而，在真实的科研生产环境中（特别是无显示器的 Linux 服务器），我们面临着三大工程鸿沟渲染：Headless 服务器无法直接调用 GPU 进行 Vulkan 渲染（当然我其