本次基于迅翼开源仿真平台，完成了反正弦向量场制导算法从理论原理到工程落地的完整闭环，依托PX4+Gazebo仿真平台，通过简洁的Python脚本实现算法的快速调用与无人机的控制，整个开发流程无需关注复杂的底层通信与飞控逻辑，所有核心代码均围绕算法本身展开，降低算法部署在PX4的部署门槛。该调用方式不仅适用于反正弦向量场算法，也可迁移至其他制导算法的仿真验证，仅需替换算法类的调用接口，即可快速完成新