在2Tx MIMO方案的情况下，将第二组Rx符号旋转与相同Tx天线对应的后续啁啾之间的估计多普勒相移的一半。在3Tx MIMO仰升方案的情况下，第二组Rx符号旋转了估计多普勒相移的1/3，而第三组Rx符号旋转了估计多普勒相移的 2/3。使用乒乓缓冲方案，其中在每次迭代（乒乓）中，从雷达立方体矩阵中提取与一个虚拟天线（对于给定的距离仓）相关的数据进行处理。除了AoA估计外，该DPU还生成用于计算方位