通过内核文档可以知道，SysTick 定时器有两个时钟源：一个是内部时钟 FCLK，也就是 MCU 的自由运行时钟，在 STM32F407ZET6 中为 168MHz；在 MCU 时钟系统中，外部晶振常作为高速外部时钟（HSE）输入，而负载电容直接决定晶振能否稳定起振以及实际振荡频率。实际调试时，建议使用频率计观测晶振输出频率：若实测频率偏正，可适当增大负载电容；若偏负，则适当减小负载电容，最终以

GPIO（General Purpose Input/Output，通用输入输出）是微控制器、单片机以及树莓派等开发板上普遍提供的一类可编程引脚。我们可以通过软件把这些引脚配置为输入或输出，用来读取外部信号，或者控制外部设备。简单来说，GPIO就是一块开发板与外界硬件“打交道”的通道：既能感知外部世界发生的变化（输入），也能对外部世界产生影响（输出）。

标准随后特别澄清了一个容易误解的点：当程序在执行一个代码块的过程中，进入了一个嵌套的代码块，或者调用了一个函数，当前块的执行只是被暂时中断（suspended），而不是结束。反之，如果对象没有初始化，那么每一次执行到该声明时，它的值都会重新变成不确定的，即使上一次执行该块时它曾经被赋过值，也不能被假定仍然有效。在C语言中，VLA的长度不是在编译期就确定的常量，而是要等到程序运行时，在执行到该数组声