本文详细介绍了STM32硬件SPI的工作原理及配置方法。SPI接口支持全双工通信，可配置8/16位数据帧、高低位先行模式，时钟频率由PCLK分频获得。文章分析了SPI框图结构，包括移位寄存器、控制逻辑和状态寄存器等关键部件，并阐述了主从模式切换机制。针对W25Q64芯片的SPI通信，提供了初始化配置步骤和连续/非连续传输的实现方法，重点讲解了TXE、RXNE标志位的使用和数据处理流程。最后给出了硬

摘要：STM32的硬件I2C外设支持多主机模式（固定/可变）、7/10位地址、100-400kHz速率，通过移位寄存器和事件标志实现通信。发送流程涉及EV5/6/8事件检测，接收流程需处理EV7事件和应答配置。以MPU6050为例，展示了起始条件生成、地址发送、数据读写和终止条件设置等关键操作步骤，并提供了超时处理机制确保程序可靠性。初始化时需配置GPIO为复用开漏输出模式，并设置时钟、应答等参数