insmod main.ko后，驱动代码里先会去匹配设备，比如先匹配humi_probe_register，Platform 驱动根据所给的name，compatible对应设备树内容，获取gpios然后就会执行humi_probe函数，在里面执行devm_gpiod_get申请gpio的使用权，然后设置默认默认输出低电平，然后执行misc_register(&humi_misc);把之前的代码烧

/初始化SeetaFace2，fd_setting是人脸检测模型的配置对象，pd_setting加载关键点模型提取 5 个面部关键点：双眼、鼻尖、双嘴角，fr_setting加载特征提取模型。// 获取关键点数量。// 用上面的自定义函数进行格式转换吧opencv读取到的数据转为seeta的图像格式。//关键点检测，并画出5 个面部关键点：双眼、鼻尖、双嘴角。// 使用face_detector-

机器人五官里眼睛和耳朵我认为是最重要的传感器，“耳朵”的就是语音识别，把前几天的三个模型结合起来就🉑以实现。问了客服才知道，他们写的Ubuntu镜像系统本身就是不支持摄像头和声卡，没有写驱动，所以是用不了的。只能换回build系统，换回后，之前的原因是模型的版本高，这次低版本的倒是可以运行。：换回了buildroot系统，成功可以运行之前的语音识别，并且使用porcupine来进行关键词检测，使

机器人五官里眼睛和耳朵我认为是最重要的传感器，“耳朵”的就是语音识别，把前几天的三个模型结合起来就🉑以实现。问了客服才知道，他们写的Ubuntu镜像系统本身就是不支持摄像头和声卡，没有写驱动，所以是用不了的。只能换回build系统，换回后，之前的原因是模型的版本高，这次低版本的倒是可以运行。：换回了buildroot系统，成功可以运行之前的语音识别，并且使用porcupine来进行关键词检测，使

今天在电脑上实现了语音识别，但是不一样的是方言的语音识别，识别的对象是莆田话，上个星期准备了2000条莆田话方言包括意思，给别人去训练（因为用GPU服务器更快的训练好），今天已经训练好了。2，还发现了自己有个不足，习惯的太依赖AI比如报错了，自己英语又不好，看不懂就直接复制给AI让AI给我提出解决办法，自己并没有做思考，过度的使用AI导致自己并没有扎实的学到东西。（解决办法：学习常见的报错，常见的