CAN通信，从会到不会，从入坑到入土。

本文以菜狗的视角，一步一步地对对象字典的环境进行配置，旨在能给读者一个比较详细的参考，不恰之处，还请指正。

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此篇文章进行了四版隔离电源设计，身为硬件小白的本人总结了一些失败的经验，希望能给正在进行隔离电源设计的同行们一些启发和灵感，帮助各位避坑；且希望有隔离电源设计经验的同行，能给出一些建议亦或是批评和指正。

分享一些关于UM982卫导模块上位机调试的简快捷单小功能。

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