端到端智能驾驶（E2E Autonomous Driving）是指通过单一深度学习模型，直接将传感器原始数据映射为车辆控制指令的技术范式。数据驱动：完全依赖海量驾驶数据训练，而非人工规则编程全局优化：感知、预测、决策在统一模型中进行联合优化涌现智能：通过自监督学习获得超越人类设计规则的行为模式当端到端智能驾驶系统在2025年突破"百万公里接管率"门槛，人类将见证机器驾驶能力首次系统性超越人类驾驶员