摘要： ROS（机器人操作系统）并非传统操作系统，而是一个机器人开发框架，包含通信系统、工具集、功能包和生态系统。其核心是提供标准通信机制，使不同模块（节点）能高效交互。ROS还提供仿真工具（如Rviz、Gazebo）和丰富的开源功能包（如导航、机械臂控制），大幅降低开发门槛。通过分布式架构和语言中立设计，ROS支持跨平台协作。以“小海龟”模拟为例，初学者可快速体验ROS的节点通信机制。ROS的价