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大疆负载软件开发套件（Payload Software Development Kit，PSDK）是大疆为开发者提供的一套开发工具，用于在无人机上开发并集成自定义负载设备（如传感器、摄像头、机械臂等）。与 OSDK（Onboard SDK，机载端开发）和 MSDK（Mobile SDK，移动端开发）相比，PSDK 更侧重于硬件层面的深度集成。适用平台：Linux、RTOS（Real-Time Op